Stor stans med hög precision
smideär en nyckeldel inom flygplanstillverkning och flygindustrins produktion. Kraftig precisionsformsmide hydraulisk press är nyckelutrustningen för att säkerställa kvaliteten på dessa formsmidedelar. Precisionen hos dess rörliga balkdrivning och positionskontrollsystem bestämmer direkt kvaliteten på formsmidedelar. Stor stanssmide hydraulisk press har egenskaperna för högt tryck, stort flöde, flerpunkts parallelldrift och stor tröghet. Systemet kommer att orsaka översvängning och stark påverkan i snabba rörelser av stor tröghet och stora slag, och minska den dynamiska noggrannheten och stabiliteten i rörelsen. För att uppnå högprecisionslägeskontroll och förbättra den övergripande arbetsförmågan hos utrustning, tar detta dokument driv- och positionsstyrsystemet för rörlig stråle som forskningsobjekt och studerar dess kontrollmekanism, övergripande kontrollschema och kontrollstrategi. Det huvudsakliga forskningsinnehållet i denna artikel är följande:
(1) Analysera status quo och utvecklingen av inhemsk och utländsk hydraulisk pressstyrningsteknik och kontrollsystemforskning, och lägg fram den övergripande planen för rörlig balkdrift och positionskontroll. Hela systemet består av tre delar: drivande hydraulsystem, positionsdetekteringssystem och elektriskt styrsystem. Baserat på busstekniken konstrueras det distribuerade tvåstegs beräkningsmanöverstrålens positionskontrollsystem och det övre datorövervakningssystemet.
(2) Den matematiska modellen analyseras och studeras med det hydrauliska drivsystemet och den rörliga balken från den hydrauliska pressen i formsmide som objekt. På grundval av övervägande av påverkansfaktorer för vätskekompressibilitet, viskös resistans, läckage och så vidare, etablerades den dynamiska modellen av det rörliga balkdrivsystemet. Det matematiska modellens blockschema för systemet erhölls med metoden för överföringsfunktion, och parametrarna för systemmodellen bestämdes. Genom att analysera inverkan av tre parametrar hos PID-regulatorn på systemets statiska och dynamiska prestanda och fuzzy-styrteorin, designas den fuzzy adaptiva PID-regulatorn och metoden för dess förverkligande studeras med eftertryck. Verktygslådan för fuzzy logic i MATLAB och simulink används för att jämföra och analysera PID-kontroll och fuzzy adaptiv PID-kontrollalgoritm.
(3) Utformningen av kontrollplattformen är klar och den luddiga adaptiva PID intelligenta styralgoritmen realiseras av PLC. Den topologiska strukturen och det hierarkiska övervakningssystemet för flera fönster för den övre datorn är designat och utvecklat av WinCC-konfigurationsmjukvaran, och positionskontrollsystemet för den hydrauliska manöverbalken för formsmide realiseras.
(4) Idrifttagningen av den hydrauliska pressplattformen för formsmide har slutförts. Jämföra och analysera kontrolleffekten av olika kontrollstrategier under samma arbetsförhållanden och samma kontrollstrategi under olika arbetsförhållanden. Forskningen visar att systemet antar fuzzy adaptiv PID-regulator, som har snabb svarshastighet och hög precision för positionskontroll, vilket uppenbarligen är överlägset PID-regulatorn. Styreffekten av att röra strålen vid låg hastighet är bättre än den vid hög hastighet, och kontrollnoggrannheten för den rörliga strålens position är 0,1-0. 2 mm.
detta är bra smide tillverkade av Tongxin precisionssmideföretag